Нарисовал полную схему на примере переделки блока от EPSON EPS-23E, что бы более понятна идея была. ![Подмигивающий ;)](http://www.microsmart.eu/Smileys/default/wink.gif)
![](http://images.vfl.ru/ii/1402489678/4b80f316/5402481_m.gif)
В таком включении шунта действительно снимаются проблемы с изменением реального выходного напряжения на нагрузке при изменеии тока через неё в пределах до установленного пользователем ограничения тока.
Только следует учесть два момента:
1. Применяемые ОУ должны позволять использовать напряжение на их входах, выходящее за пределы напряжения питания - ведь на входе "-" левого операционника напряжение будет отрицатальное, т.е меньше напряжения питания "ноль".
2. Через шунт всё время идет ток, потребляемый всеми элементами схемы, нарисованными правее шунта, что дает систематическую ошибку измерения тока.
Её нетрудно минимизировать. подав на вход "+" отрицательное смещение. равное падению напряжеия на шунте в то время, когда нет тока от источника питания (пауза ШИМ)